Simulador de Condução Inteligente Automático

I. Introdução ao Laboratório

Simulador de condução inteligente ErgoSIM

O sistema é um método baseado na teoria do sistema "homem-máquina-ambiente" e "homem-informação-física", com inovação e configuração autônoma para a pesquisa de transporte inteligente no campo da segurança do trânsito.

Simulador de condução inteligente ErgoSIM

Com a plataforma de teste em nuvem do ambiente humano e rodoviário ErgoLAB como núcleo, o sistema inteligente é avaliado e otimizado através da coleta sincronizada em tempo real de dados multidimensionais sobre pessoas, veículos, estradas e ambientes, analisando o estado das pessoas em diferentes ambientes e tarefas.

II. Composição do Laboratório

O Laboratório de Simulação Inteligente de Condução Humana-Computadora ErgoLAB é composto por três plataformas experimentais, incluindo a Sala de Controle e várias Salas de Teste de Simulação de Condução ou Laboratório de Realidade Virtual (VR / Simulação LAB): 1, a plataforma de edição de cenários de trânsito e simulação de condução autônoma está principalmente localizada na sala de observação principal, 2, a plataforma de coleta sincronizada de dados multimodal baseada em simuladores de condução está localizada na sala de teste experimental e 3, a plataforma de análise de dados multimodal e aplicações de inteligência artificial está principalmente localizada na sala de observação principal.

Laboratório de simulação inteligente de condução humana-computador (direção de pesquisa de segurança de trânsito e comportamento de condução, avaliação de interação humano-computador HMI de cockpit inteligente, avaliação de validação de simulação de condução autônoma, validação de simulação de algoritmos ADAS / AD, teste DMS)

Laboratório de simulação virtual de engenharia humano-computador de veículos (projeto e simulação de engenharia humano-computador de veículos, pesquisa básica de engenharia humana-computador: testes de ergonomia e biomecânica, teste de simulação de interação humano-computador inteligente HMI, teste de eficiência da interface humano-computador ADAS HUD)

Veículos de teste de condução (teste de condução natural, teste de condução autônoma, teste de DMS)

Simulador de condução inteligente ErgoSIMO sistema é composto pela plataforma de teste em nuvem do ambiente de estrada humana ErgoLAB, pela plataforma de análise integrada de dados do ambiente de estrada humana ErgoLAB, pela plataforma de validação de simulação de cenário de tráfego e simulação de condução autônoma e pelo sistema de simulação de ambiente de condução.

Plataforma de validação de simulação de cena de trânsito e condução autônoma

O Ansys VRX é um pacote abrangente de software de simulação de cenas de trânsito que inclui desenvolvimento de modelos de veículos em tempo real, desenvolvimento de software de animação em tempo real, desenvolvimento de ambientes de condução virtuais e soluções completas. O sistema oferece todas as ferramentas e modelos necessários para construir um mundo virtual ultra-realista: modelos de cenário de tráfego, modelos de sensores, modelos de motorista, testes de automação TA, integração de simulação de algoritmos de controle TADAS, modelos de veículos, demonstrações de cenário e uma base de dados completa de simulação de ambiente óptico.

4 Sistema de ambiente de condução simulado

Cockpit de simulação de condução real: com cabine autêntica e sistema de feedback de força ativa e controle operacional, suporte a plataforma de 6 graus de liberdade.

Simulação imersiva de um cenário de condução: a construção de um ambiente virtual 'imersivo e interativo' com uma saída visual de 180°-360°. Sensação de manipulação real de condução: um modelo de dinâmica de condução de veículos com vários graus de liberdade para resolver com precisão o movimento do veículo em cada momento.

Utilize o banco de dados de simulação para impulsionar o ambiente de simulação, construir uma câmara de simulação ambiental, realizar simulações de ambiente físico como som, luz, vibração e microclima, e coletar e analisar sincronicamente dados ambientais multidimensionais humanos e computadores no ambiente de simulação.

Plataforma em nuvem de teste de ambiente humano e rodoviário ErgoLAB

A plataforma em nuvem de teste de ambiente humano e rodoviário ErgoLAB sincroniza a coleta de dados sobre pessoas, veículos, estradas e ambientes. Dados de informações visuais do condutor, dados de mudanças fisiológicas do condutor, dados de atividade cerebral do condutor, eletricidade cerebral e infravermelho próximo, dados de desempenho comportamental do condutor, dados de captura de movimentos do condutor, dados de estado do condutor, dados ambientais da estrada, dados do veículo, dados do espaço-tempo, dados biomecânicos, etc.

2ErgoLAB Plataforma de análise integrada de dados para o ambiente humano e rodoviário

A plataforma abrangente de análise de dados sobre o ambiente humano e rodoviário ErgoLAB permite a análise quantitativa de dados sobre pessoas, veículos, estradas e meios ambientais.

1) Sistema de análise comportamental

O sistema implementa a codificação automática e manual do comportamento, e a estatística de dados inclui estatísticas de dados básicos (tempo, frequência, etc.), análise de interações comportamentais (tempo, número, probabilidade, etc.) e análise de efeitos de sequência comportamental (estatística de dados de vários níveis entre comportamentos), todos os dados codificados do comportamento podem entrar na análise do espaço-tempo.

Sistema de Análise de Captura de Movimento

O sistema monitora as posições de flexão/extensão, abdução/adição, extensão/intracção, rotação, velocidade angular da Velocidade Angular, etc. através de pessoas virtuais digitais 3D, para obter feedback visual em tempo real sobre movimentos e posturas individuais e alertar automaticamente sobre movimentos de posição de risco.

Análise do comportamento espacial-temporal

Mapas de traços humanos e mapas térmicos do espaço-tempo podem ser visualizados durante a condução para apresentar dados diretamente, expressar o status quo e prever tendências.

Análise de dados do veículo

Análise de dados de base do veículo, incluindo análise de estabilidade de condução como trajetória, ângulo de direção, velocidade angular transversal, raio de direção instantâneo, inclinação da estrada e restrições de desvio lateral do centro da massa, restrições de círculos de atrito. Funcionalidade analítica avançada para cálculos integrados de várias fontes de dados para análises de testes de desempenho básico do veículo, análises de testes de estabilidade do veículo, análises de testes de aceleração e testes de volante, pedais e outros.

5 Análise da expressão facial

Codificar automaticamente em tempo real os estados das expressões faciais, incluindo alegria, tristeza, repugnância, medo, monitorar as coordenadas da posição da cabeça, calcular com precisão a eficiência emocional e vários dados de microexpressões, combinando inteligência artificial com algoritmos de aprendizado de máquina para permitir ainda mais o reconhecimento automático de distrações, fadiga, estresse e outros estados do operador e feedback de alerta precoce em condições específicas.

Análise fisiológica pós-carta

Os sistemas de análise fisiológica incluem o software de análise de variabilidade da frequência cardíaca da VHR, o software de análise epieletrônica da EDA, o software de análise respiratória RESP, o software de análise epitérmica SKT, o software de análise mioeletrônica da EMG e o software de análise geral (dados ambientais, dados eletrônicos oculares, etc.) e realizam análise de domínio temporal, análise de domínio de frequência, análise não linear, relatórios de visualização e processamento especial e análise estatística de sinais.

7 Sistema de análise ocular

O sistema inclui processamento de movimentos oculares, análise do estado dos movimentos oculares (olhar, deslizar, piscar, etc.), análise visual (mapas de pontos quentes, trajetórios, mapas 3D, etc.), estatísticas de dados AOI, análise de visualização sequencial de AOI de olhar e estatísticas de dados de interação ocular para cenas virtuais do VR-Plugin.

8 Sistema de análise cerebral

O sistema de análise eletroencefalográfica permite monitorar em tempo real os mapas térmicos da região cerebral do indivíduo, bem como processamento preciso de sinais e análise estatística, incluindo dados de domínio temporal (média, máxima / mínima, etc.), dados de domínio de frequência (ondas delta, θ, ondas α, ondas beta, ondas gamma, bandas personalizadas), análise de tempo-frequência e estatísticas de indicadores de atenção e de fadiga, como ondas SMR, α / beta, etc.

Sistema de análise de infravermelho próximo

Os sistemas de análise do infravermelho próximo permitem verificar em tempo real as mudanças na saturação de oxigênio no cérebro de um indivíduo, bem como processamento de sinal preciso e análise estatística.

Características do Laboratório

1 Coleta e análise sincrônica pessoa-carro-estrada-ambiente durante o processo de condução conjunta humano-computador inteligenteSimulador de condução inteligente ErgoSIMA capacidade de implementar vários ambientes de veículo-estrada-em combinação com a plataforma em nuvem de teste de ambiente humano-computador ErgoLAB permite a coleta e análise sincrônica de dados em todas as dimensões de pessoa-veículo-estrada-anel durante o processo de condução conjunta humano-computador, para ajudar a resolver problemas relacionados no processo de condução conjunta humano-computador.

2 Ambiente de simulação de cena de trânsito e simulação de condução autônoma

Simulação automática e eficiente de cenas de trânsito, incluindo um pacote abrangente de software de simulação de cenas de trânsito, incluindo desenvolvimento de modelos de veículos em tempo real, desenvolvimento de software de animação em tempo real e desenvolvimento de ambientes de condução virtuais, para atender a diferentes formas de necessidades de pesquisa.

3 Reconhecimento de estado de pessoas em combinação com algoritmos inteligentes

Através da indução de estado de experimentos de paradigma comportamental, ou questionários subjetivos, resultados de avaliação de escala, criar dados objetivamente quantificados de vários canais rotulados, combinando algoritmos de aprendizagem de máquina, treinamento personalizado do modelo para o reconhecimento inteligente de estados de humor, cognição, estresse, carga e outros.

Desenvolvimento personalizado e experimentos conjuntos

A Tsundha Technology tem uma equipa completa de pesquisa e desenvolvimento de software e hardware, apoia o desenvolvimento conjunto sob medida, pode trabalhar com universidades, institutos de pesquisa científica e outros para realizar a combinação de teoria e algoritmos para transformar os resultados científicos e tecnológicos. A empresa também tem uma equipe profissional de pesquisa científica e experimental, o pessoal da equipe tem experiência profissional em pesquisa, construiu uma plataforma de pesquisa científica e colaboração industrial e compartilhamento de recursos, fornecendo serviços conjuntos de pesquisa científica e experimental no processo completo de design experimental - coleta de dados - processamento de dados - análise estatística.

5. apresentação do fabricante

A Beijing Jinfa Science and Technology Co., Ltd. é uma pequena e média empresa científica e tecnológica reconhecida pelo Ministério da Ciência e Tecnologia e uma vila de Zhongguan, com direitos independentes de operação de importação e exportação; As tecnologias, produtos e serviços relacionados à engenharia e à eficiência técnica foram premiados com vários prêmios de ciência e tecnologia no nível ministerial da província, direitos autorais de software e certificação de novos produtos (serviços) de novas tecnologias no nível ministerial da província; Passou várias certificações internacionais e certificações de proteção contra explosões como CE, FCC dos EUA, RoHS da UE, ISO9001, ISO14001 e OHSAS18001.

A Tsinda Technology estabeleceu uma equipe de pesquisa científica acadêmica, equipe técnica e equipe de pesquisa e desenvolvimento de engenharia humana e, através de muitos anos de cooperação com instituições de pesquisa científica e universidades, acumulou várias tecnologias básicas no campo da causa humana e eficiência, bem como o reconhecimento de estado de algoritmos de inteligência artificial baseados em aprendizado de máquina e técnicas e métodos de pesquisa de avaliação de eficiência humana e máquina, etc.! A equipe técnica de planejamento e construção de laboratório da Tsinda Technology fornece suporte técnico e serviço pós-venda, desde o planejamento e o layout da construção de laboratório até o treinamento e orientação do equipamento, e o serviço de todo o ciclo de vida da construção de laboratório de vários ângulos.