Robôs industrial de três eixos

NegociávelAtualização em01/12

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Visão geral

Os robôs industriais de três eixos são usados em vários tipos de máquinas de moldagem por injeção de plástico de 400-4000Ton, com servo accionamento AC de 3 eixos. O braço acabado é para remover o produto e a abertura de água, a estrutura do braço superior e inferior é de tipo duplo; Tempo de retirada 1.5sec, tempo de ciclo completo 12sec, Z carga grande 100kg (incluindo produto acabado e fixação). Aplicado para aplicações de extração expressa ou de extração diversificada, especialmente produtos de forma longa, como parachoques de automóveis, painéis de portas, barras, etc.

Detalhes do produto

　　Robôs industrial de três eixosObservações de instalação:

A direção de instalação do robô em duas máquinas de injeção vizinhas deve ser clara.

Todos os movimentos e movimentos não impedem a interrupção da porta de segurança da máquina de injeção.

Todas as linhas retas, rotações e outras ações do robô podem ser definidas no local e podem ser definidas em uma certa faixa de erro, uma vez que o erro exceda o valor definido, o alarme será oportuno e o movimento será interrompido, e sua informação de falha será exibida na tela táctil.

Quando a máquina de injeção ou o robô falhar, a máquina de injeção e o robô se bloqueiam. ou seja, a oportunidade de injeção para a operação quando a mão mecânica falha; Da mesma forma, quando a máquina de injeção falha, a mão do robô também pára de se mover.

O braço tem função anti-colisão: quando ocorre um erro de operação, o programa tem função anti-colisão automática, que pode julgar automaticamente e parar o movimento de acordo com o torque do motor, reduzindo a perda um pouco.

6, o movimento da mão mecânica e da máquina de injeção é consistente, isto é, não produzirá um colisor nem interferirá no movimento da máquina de injeção, nem o movimento da mão mecânica levará ao ciclo de produção da máquina de injeção ser prolongado demais.

Quando a máquina de moldagem por injeção está parada (parada de falha, parada normal, substituição de moldes, manutenção de equipamentos, etc.), o robô pode ser colocado manualmente em uma posição segura ou outra posição necessária; Não impede a substituição de moldes e manutenção de equipamentos.

Quando a mão mecânica falha (por exemplo, não está no lugar, o produto não foi retirado, o produto caiu, etc.), o alarme imediato e a parada na tela táctil mostrarão a falha, facilitando a eliminação rápida. <<Os pontos principais do robô de moldagem por injeção no design de produção

Alguns produtos exigem que a mão mecânica contenha um sistema de pulverização de desmoldador, o molde de pulverização pode ser pulverizado com precisão na cavidade do molde após a abertura (o ângulo do bico é ajustável) e a quantidade pode ser ajustada, a frequência de pulverização pode ser definida.

A configuração de todos os parâmetros e dados pode ser configurada e modificada pelo computador e, em seguida, baixada para o sistema robótico para execução, ou os parâmetros e dados podem ser configurados diretamente no robótico.

　　Robôs industrial de três eixosManutenção:

1, Guia e rolamentos

A limpeza dos trilhos e rolamentos em todos os eixos e a excelente função suave devem ser mantidos. Se os robôs operarem em um ambiente cheio de poeira, a necessidade de organizar os trilhos é frequente. Se você encontrar algum fragmento de metal ou pó, isso pode indicar que a marca não é suave. Para garantir a suavidade adequada, é essencial ter um sistema de orientação linear adequado, e a maioria dos robôs tem um sistema de suavidade ativa e peças que precisam ser substituídas regularmente.

Ciclo do robô

Uma das chaves para manter o excelente funcionamento do robô da máquina de injeção é uma breve investigação e escuta, o que pode expor muitas informações sobre o funcionamento geral do robô. Os robôs são operados em movimentos detalhados para ouvir quaisquer sons anormais, como gritos, cliques, etc., que indicam que os rolamentos não podem girar normalmente ou que um outro componente está colado. Os robôs ligam alguns movimentos ao longo da guia com cabos de alimentação e mangueiras de vácuo para anunciar um som normal, mas esse som é suave e estável. Verifique quaisquer rolamentos que possam ser investigados para garantir que eles girem suavemente. Apenas olhar e ouvir certos sinais de desgaste ou necessidade de ajuste pode ajudar muito a manter a boa qualidade do funcionamento do robô.

3. sistema de condução

Se o robô escolher a unidade de montagem com engrenagens de transmissão, observe se houver alguma hesitação ou agitação durante o processo de operação. Todos os movimentos, exceto movimentos suaves e suaves, podem indicar danos no sistema de propulsão ou algum objeto estranho alojado no interior. O robô de moldagem por injeção é diferente do robô de estampagem, ao empurrar o movimento para baixo, a maneira de ver rapidamente o movimento ou a lacuna entre a viga de instalação e a engrenagem de transmissão é empurrar o braço de movimento, sentir o movimento anormal (movimento de volta e de volta é diferente). No entanto, devido à alta precisão do serviço público normal do fabricante, esta abordagem experimental será muito imprecisa. Se você tiver dúvidas sobre a instalação de vigas e engrenagens de transmissão, a melhor maneira é usar um suporte magnético de longo alcance. Depois de ajustar o intervalo de engrenagens de acordo com o manual do fabricante, veja todo o percurso do eixo para garantir que não haja espaço muito apertado entre a viga de instalação e a engrenagem de transmissão. Se o intervalo de engrenagem não for ajustado, o suporte de montagem e a engrenagem de transmissão podem apresentar desgaste e precisar de substituição. Se for necessário reparar o suporte de montagem e a engrenagem de transmissão, substitua os dois componentes juntos para garantir a funcionalidade a longo prazo. Quanto ao eixo movido pela correia transportadora, preste atenção ao desgaste da correia transportadora e aos detritos caídos e aos perigos próprios. Observe a roda com atenção e observe os sinais de poeira proveniente dos dados da cinta transportadora. Certifique-se de que a correia transportadora e a roda de transmissão, bem como a roda de ranura, estão alinhadas. A correia transportadora em direção contrária se desgasta muito rapidamente. Basta que o sistema seja acionado pela correia transportadora para ver a carga pré-adicionada da própria correia transportadora de acordo com as instruções do fabricante. Estes padrões informarão você: a quantidade de erro adequada na orientação detalhada da correia transportadora em relação à roda.

4, sistema pneumático

Quase todos os robôs têm funções pneumáticas, incluindo servo-acionamento multiaxial, com apenas movimentos de giro e agarre a vácuo. Preste atenção atenta ao filtro da unidade de válvula reguladora de pressão, onde a água acumulada indica que a umidade da fonte de gás comprimido do sistema é muito grande. A presença de uma pequena quantidade de água e gás pode ser transferida para a válvula pneumática e o acionador, constituindo oxidação e poluição interna, que em última análise pode levar à adesão da válvula reguladora de pressão ou à adesão ou falha intermitentes do acionador. Se o disco de aspiração estiver equipado com um sistema de desumidificação ativa, a poluição ou a descoloração do disco de aspiração também indicam que o gás de água está aumentando antes de ser removido. Se a água se acumular na aspiradora, mesmo que seja curta, ela pode entrar no sistema, levantando a dúvida acima. Se você notar algum dano físico no tubo pneumático, o sistema pode ter uma fuga. Se o circuito de pressão de ar estiver cheio de ar sob pressão de operação normal e apresentar uma fuga em algum lugar do circuito, então você deve ser mais fácil de detectar um bipo notável, o que o ajudará a determinar a direção da fuga.

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